Shop : Details
Shop
Details
September 2012
Fabian Kohler
Ein Feedback-Trainingssystem zur Bewegungsrehabilitation im häuslichen Umfeld
Die steigende Lebenserwartung und Fehlbelastungen in Beruf und Freizeit führen häufig zu schmerzhaften muskuloskelettalen Erkrankungen und verminderter Lebensqualität. Die Physiotherapie leistet einen wichtigen Beitrag zur Erhaltung und Wiedererlangung der Bewegungsfähigkeit. Begrenzte Ressourcen in therapeutischen Einrichtungen machen es zunehmend schwieriger, allen Patienten eine intensive und individuelle Rehabilitation zu ermöglichen. Eine Lösungsmöglichkeit bietet eine eigenverantwortliche Bewegungsrehabilitation im häuslichen Umfeld.
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung eines kostengünstigen, intuitiv zu bedienenden Feedback-Trainingssystems, welches dem Patienten Anleitungs- und Kontrollmöglichkeiten bietet. Dabei sollen Maßnahmen in therapeutischen Einrichtungen durch häusliches Training sinnvoll ergänzt werden.
Es wurde eine geeignete Messtechnik zur Erfassung der Bewegungen entwickelt. Als Trainingsform wurde das resistive Training gewählt. Geeignete Trainingsgeräte sind u.a. elastische Bänder, deren Rückstellkraft mit der Elongation korreliert. Die Bewegungsausführung wird mit Hilfe eines speziell ausgelegten Kraftsensors erfasst. Das Kraft-Dehnungs-Verhalten der resistiven Elemente wurde experimentell bestimmt sowie mathematisch modelliert. Es wird gezeigt, wie aus der gemessenen Kraft auf die durchgeführte Bewegung und damit letztlich auf die korrekte Durchführung der Übung geschlossen werden kann.
Ein weiteres Element ist die Rückmeldung der Übungsausführung an den Übenden mit Hilfe eines geeigneten Feed-Back-Verfahrens. Die Kraftsensordaten werden dem Übenden über ein optisches Feedback rückgekoppelt. Unterschiedliche Feedback-Darstellungen, wurden entwickelt und auf ihre Eignung getestet.
Die Bewegungen des Endeffektors werden zusätzlich mit einem Beschleunigungssensor erfasst. Mittels eines Hidden-Markov-Modells wird der am wahrscheinlichsten ausgeführte Bewegungsablauf detektiert. Durch Vergleich der vom Therapeuten vorgegebenen und der tatsächlich durchgeführten Bewegung wird ein linguistisches Feedback generiert, das dem Patienten weitere Hinweise gibt.
In einer Probandenstudie konnten die positiven Effekte auf die Reproduzierbarkeit von Bewegungen bestätigt werden, womit der praktische Wert des Feedback- Trainingssystems entsprechend der gestellten Zielsetzung belegt wird.
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung eines kostengünstigen, intuitiv zu bedienenden Feedback-Trainingssystems, welches dem Patienten Anleitungs- und Kontrollmöglichkeiten bietet. Dabei sollen Maßnahmen in therapeutischen Einrichtungen durch häusliches Training sinnvoll ergänzt werden.
Es wurde eine geeignete Messtechnik zur Erfassung der Bewegungen entwickelt. Als Trainingsform wurde das resistive Training gewählt. Geeignete Trainingsgeräte sind u.a. elastische Bänder, deren Rückstellkraft mit der Elongation korreliert. Die Bewegungsausführung wird mit Hilfe eines speziell ausgelegten Kraftsensors erfasst. Das Kraft-Dehnungs-Verhalten der resistiven Elemente wurde experimentell bestimmt sowie mathematisch modelliert. Es wird gezeigt, wie aus der gemessenen Kraft auf die durchgeführte Bewegung und damit letztlich auf die korrekte Durchführung der Übung geschlossen werden kann.
Ein weiteres Element ist die Rückmeldung der Übungsausführung an den Übenden mit Hilfe eines geeigneten Feed-Back-Verfahrens. Die Kraftsensordaten werden dem Übenden über ein optisches Feedback rückgekoppelt. Unterschiedliche Feedback-Darstellungen, wurden entwickelt und auf ihre Eignung getestet.
Die Bewegungen des Endeffektors werden zusätzlich mit einem Beschleunigungssensor erfasst. Mittels eines Hidden-Markov-Modells wird der am wahrscheinlichsten ausgeführte Bewegungsablauf detektiert. Durch Vergleich der vom Therapeuten vorgegebenen und der tatsächlich durchgeführten Bewegung wird ein linguistisches Feedback generiert, das dem Patienten weitere Hinweise gibt.
In einer Probandenstudie konnten die positiven Effekte auf die Reproduzierbarkeit von Bewegungen bestätigt werden, womit der praktische Wert des Feedback- Trainingssystems entsprechend der gestellten Zielsetzung belegt wird.
Schlagwörter: Häusliche Rehabilitation; Feedback Trainingssystem; Physiotherapie
Export bibliographischer Daten
Shaker Verlag GmbHAm Langen Graben 15a52353 Düren
Mo. - Do. 8:00 Uhr bis 16:00 UhrFr. 8:00 Uhr bis 15:00 Uhr
Kontaktieren Sie uns. Wir helfen Ihnen gerne weiter.
