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Februar 2005
Lukas Beyer
Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Insbesondere mit Parallelkinematik
Schlagwörter: Roboter; Industrieroboter; Kalibrierung; Genauigkeit; Parallelkinematik; ROSY; Simulation
Forschungsberichte aus dem Laboratorium Fertigungstechnik
Herausgegeben von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Jens P. Wulfsberg, Hamburg
Band 1
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