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BV-Forschungsberichte
Herausgeber

Prof. Dr. rer. nat. habil. Paul Levi
Stuttgart
BV-Forschungsberichte
Herausgeber

Prof. Dr. rer. nat. habil. Paul Levi
Stuttgart
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Daniel Harm Slieter
Systematik zur Evaluierung einer Fahrerbeobachtung und Bewertung des Einflusses auf die Fahrmanöverprädiktion

Die in dieser Arbeit vorgestellte Spurwechselprädiktion ermöglicht durch ihre Prognosen eine fahrer- und situationsadaptive Gestaltung von Fahrerassistenzsystemen. ...

BV-Forschungsberichte
Band: 2016,1
ISBN 978-3-8440-4308-2, Deutsch, Paperback, 188 Seiten,
21 x 14,8 cm, 278 g, 89 Abbildungen, 35,80 €
März 2016

978-3-8440-4308-2
Daniel Harm Slieter
Systematik zur Evaluierung einer Fahrerbeobachtung und Bewertung des Einflusses auf die Fahrmanöverprädiktion
BV-Forschungsberichte
Band: 2016,1
ISBN 978-3-8440-4308-2, Deutsch, Paperback, 188 Seiten,
21 x 14,8 cm, 278 g, 89 Abbildungen, 35,80 €
Erscheinungsdatum März 2016

auch als Online-Publikation verfügbar

Tobias Dipper
Einsatz von elektrischen Feldern zur Lokalisierung von autonomen Unterwasserschwarmrobotern

Diese Arbeit befasst sich mit einem neuen Lokalisierungskonzept für Unterwasserschwarmroboter. Der entwickelte Ansatz nutzt dabei die Ausbreitung von ...

BV-Forschungsberichte
Band: 2015,4
ISBN 978-3-8440-3980-1, Deutsch, Paperback, 192 Seiten,
21 x 14,8 cm, 284 g, 70 Abbildungen, 35,80 €
Oktober 2015

978-3-8440-3980-1
Tobias Dipper
Einsatz von elektrischen Feldern zur Lokalisierung von autonomen Unterwasserschwarmrobotern
BV-Forschungsberichte
Band: 2015,4
ISBN 978-3-8440-3980-1, Deutsch, Paperback, 192 Seiten,
21 x 14,8 cm, 284 g, 70 Abbildungen, 35,80 €
Erscheinungsdatum Oktober 2015

Daniel Di Marco
Task Execution on Heterogeneous Robot Platforms

The last decade has seen a significant increase in the amount and variety of robot platforms available to researchers, be it commercially available products ...

BV-Forschungsberichte
Band: 2015,3
ISBN 978-3-8440-3939-9, Englisch, Paperback, 160 Seiten,
21 x 14,8 cm, 236 g, 33 Abbildungen, 35,80 €
Oktober 2015

978-3-8440-3939-9
Daniel Di Marco
Task Execution on Heterogeneous Robot Platforms
BV-Forschungsberichte
Band: 2015,3
ISBN 978-3-8440-3939-9, Englisch, Paperback, 160 Seiten,
21 x 14,8 cm, 236 g, 33 Abbildungen, 35,80 €
Erscheinungsdatum Oktober 2015

Donny Kurnia Sutantyo
Towards Bio-inspired Solutions for Underwater Multi-Robot Communication and Exploration

In an underwater environment, a multi-robot exploration application faces many challenges. First, deploying many underwater robots working concurrently ...

BV-Forschungsberichte
Band: 2015,2
ISBN 978-3-8440-3807-1, Englisch, Paperback, 196 Seiten,
21 x 14,8 cm, 291 g, 88 Abbildungen, 35,80 €
August 2015

978-3-8440-3807-1
Donny Kurnia Sutantyo
Towards Bio-inspired Solutions for Underwater Multi-Robot Communication and Exploration
BV-Forschungsberichte
Band: 2015,2
ISBN 978-3-8440-3807-1, Englisch, Paperback, 196 Seiten,
21 x 14,8 cm, 291 g, 88 Abbildungen, 35,80 €
Erscheinungsdatum August 2015

Kai Steffen Häussermann
Erweiterung von unüberwachten Lernmethoden durch probabilistische Ansätze zur kontextbasierten Situations- und Aktionsanalyse in kognitiven Systemen

In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines neuartigen datengetriebenen Ansatzes zur generischen Modellierung von raum-zeitlichen Kontextdaten im Bereich ...

BV-Forschungsberichte
Band: 2015,1
ISBN 978-3-8440-3361-8, Deutsch, Paperback, 180 Seiten,
21 x 14,8 cm, 266 g, 55 Abbildungen, 35,80 €
Februar 2015

978-3-8440-3361-8
Kai Steffen Häussermann
Erweiterung von unüberwachten Lernmethoden durch probabilistische Ansätze zur kontextbasierten Situations- und Aktionsanalyse in kognitiven Systemen
BV-Forschungsberichte
Band: 2015,1
ISBN 978-3-8440-3361-8, Deutsch, Paperback, 180 Seiten,
21 x 14,8 cm, 266 g, 55 Abbildungen, 35,80 €
Erscheinungsdatum Februar 2015

auch als Online-Publikation verfügbar

Florian Schlachter
Verteilte online und onboard Evolution und Adaption von Kontrollmechanismen für rekonfigurierbare modulare Roboter

Die Fähigkeit zur Selbstorganisation und die fast grenzenlosen Anpassungsmöglichkeiten biologischer Systeme führten zur Ausbreitung natürlichen Lebens ...

BV-Forschungsberichte
Band: 2014,3
ISBN 978-3-8440-3305-2, Deutsch, Paperback, 168 Seiten,
21 x 14,8 cm, 252 g, 67 Abbildungen, 35,80 €
Dezember 2014

978-3-8440-3305-2
Florian Schlachter
Verteilte online und onboard Evolution und Adaption von Kontrollmechanismen für rekonfigurierbare modulare Roboter
BV-Forschungsberichte
Band: 2014,3
ISBN 978-3-8440-3305-2, Deutsch, Paperback, 168 Seiten,
21 x 14,8 cm, 252 g, 67 Abbildungen, 35,80 €
Erscheinungsdatum Dezember 2014

auch als Online-Publikation verfügbar

Björn Schenke
Organizing centers in one-dimensional, piecewise-linear maps

The possible dynamics of one dimensional, piecewise-linear, discontinuous systems can be varied and very complex. Just a small variation in the parameters ...

BV-Forschungsberichte
Band: 2014,2
ISBN 978-3-8440-2670-2, Englisch, Paperback, 236 Seiten,
21 x 14,8 cm, 351 g, 108 Abbildungen, 35,80 €
April 2014

978-3-8440-2670-2
Björn Schenke
Organizing centers in one-dimensional, piecewise-linear maps
BV-Forschungsberichte
Band: 2014,2
ISBN 978-3-8440-2670-2, Englisch, Paperback, 236 Seiten,
21 x 14,8 cm, 351 g, 108 Abbildungen, 35,80 €
Erscheinungsdatum April 2014

Frank Schreiber
Konstruktion und Evaluation eines umweltinterpretierenden katadioptrisch-omnidirektionalen Kamerasystems

BV-Forschungsberichte
Band: 2014,1
ISBN 978-3-8440-2657-3, Deutsch, Paperback, 164 Seiten,
21 x 14,8 cm, 243 g, 109 Abbildungen, 35,80 €
März 2014

978-3-8440-2657-3
Frank Schreiber
Konstruktion und Evaluation eines umweltinterpretierenden katadioptrisch-omnidirektionalen Kamerasystems
BV-Forschungsberichte
Band: 2014,1
ISBN 978-3-8440-2657-3, Deutsch, Paperback, 164 Seiten,
21 x 14,8 cm, 243 g, 109 Abbildungen, 35,80 €
Erscheinungsdatum März 2014

Andreas Tamke
Simulation und Bewertung von Verkehrsszenen für Fahrerassistenzsysteme im Kreuzungsbereich

Die Erfassung der Kritikalität einer Verkehrsszene ist grundlegend für die Verhaltensentscheidung und -ausführung eines Fahrerassistenzsystems. Sie stellt ...

BV-Forschungsberichte
Band: 2013,2
ISBN 978-3-8440-2240-7, Deutsch, Paperback, 198 Seiten,
21 x 14,8 cm, 293 g, 66 Abbildungen, 35,80 €
Oktober 2013

978-3-8440-2240-7
Andreas Tamke
Simulation und Bewertung von Verkehrsszenen für Fahrerassistenzsysteme im Kreuzungsbereich
BV-Forschungsberichte
Band: 2013,2
ISBN 978-3-8440-2240-7, Deutsch, Paperback, 198 Seiten,
21 x 14,8 cm, 293 g, 66 Abbildungen, 35,80 €
Erscheinungsdatum Oktober 2013

auch als Online-Publikation verfügbar

Eugen Meister
Adaptive Locomotion of Modular Reconfigurable Robotic Systems

Der Bereich der modularen und rekonfigurierbaren Robotik ist in den letzten Jahrzehnten stark angewachsen. Verbunden in verschiedenen Konfigurationen ...

BV-Forschungsberichte
Band: 2013,1
ISBN 978-3-8440-2147-9, Englisch, Paperback, 164 Seiten,
21 x 14,8 cm, 243 g, 92 Abbildungen, 35,80 €
August 2013

978-3-8440-2147-9
Eugen Meister
Adaptive Locomotion of Modular Reconfigurable Robotic Systems
BV-Forschungsberichte
Band: 2013,1
ISBN 978-3-8440-2147-9, Englisch, Paperback, 164 Seiten,
21 x 14,8 cm, 243 g, 92 Abbildungen, 35,80 €
Erscheinungsdatum August 2013

auch als Online-Publikation verfügbar

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