In der Automobilindustrie stellen die Themenfelder Verbrauchsreduktion und Fahrerassistenz zwei zentrale Forschungsschwerpunkte dar, die durch die Entwicklung ...
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Die Ressourcenknappheit an Baumaterialien erfordert Alternativen zur konventionellen Gebäudebauweise. Eine mögliche Lösung ist die Entwicklung von Hochhäusern ...
Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, eine solche Betriebsstrategie basierend auf einer Optimalsteuerung für ein 48-V-Mildhybird-Bordnetzsystem in ...
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In dieser Arbeit wird ein Konzept zur integralen Absicherung von Fahrwerksregelfunktionen vorgestellt. Dabei werden als Fahrwerksaktoren radindividuelle ...
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Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines automatisierten Vor-Ort-Montage-Prozesses. Es kommen zwei hydraulische Großraummanipulatoren zum Einsatz. ...
Die Steuerung von Autobetonpumpen ist eine anspruchsvolle Aufgabe, die Konzentration und viel Erfahrung erfordert. Der Grund dafür liegt zum einen in ...
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This work provides a method of producing dense depth estimations of a cystoscopic image through the embedding of a synthetic environment and using adversarial ...
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Die vorliegende wissenschaftliche Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung von Assistenzfunktionen zur Schätzung der Steigung und Anhängelast von elektrischen ...
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Minimally invasive procedures, such as bladder endoscopy, reduce trauma but present navigation challenges due to restricted visibility. Traditional mapping ...
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Bauwerke sind von zentraler Relevanz im Leben der Menschen. Zu deren Erstellung wendet der Bausektor einen großen Anteil der weltweiten Ressourcen auf ...
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