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Weiterempfehlung
24,80 €
ISBN 978-3-8440-7893-0
Paperback
174 Seiten
25 Abbildungen
258 g
21 x 14,8 cm
Englisch
Skript
März 2021
Joachim Rudolph
Flatness-Based Control
An Introduction
Flatness-based control is a powerful model-based nonlinear control method that has also found its way into demanding industrial applications. The example-based presentation of this introduction establishes the fundamentals of the method using only basic mathematical tools and without much prerequisites from linear control theory. It serves as notes for the author's courses on the subject after more than 20 years of teaching it at several universities in different countries.
Schlagwörter: Flatness-Based Control; Nonlinear Control; Regelungstechnik; nichtlineare Regelung
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