Timo DammesProbabilistic Range Estimation for Wireless Indoor Localization in NLOS Scenarios | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-3527-8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Reihe: | Dortmunder Beiträge zur Kommunikationstechnik Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kays Dortmund | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Band: | 10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Schlagwörter: | Ranging; Localization; Soft-Decision | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Publikationsart: | Dissertation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sprache: | Englisch | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Seiten: | 200 Seiten | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Abbildungen: | 66 Abbildungen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gewicht: | 296 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Format: | 21 x 14,8 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bindung: | Paperback | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Preis: | 48,80 € | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erscheinungsdatum: | April 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Kaufen: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Verfügbare Online-Dokumente zu diesem Titel: Sie benötigen den Adobe Reader, um diese Dateien ansehen zu können. Hier erhalten Sie eine kleine Hilfe und Informationen, zum Download der PDF-Dateien. Bitte beachten Sie, dass die Online-Dokumente nicht ausdruckbar und nicht editierbar sind.
Benutzereinstellungen für registrierte Online-Kunden Sie können hier Ihre Adressdaten ändern sowie bereits georderte Dokumente erneut aufrufen.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weiterempfehlung: | Sie möchten diesen Titel weiterempfehlen? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rezensionsexemplar: | Hier können Sie ein Rezensionsexemplar bestellen. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlinken: | Sie möchten diese Seite verlinken? Hier klicken. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Export Zitat: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Zusammenfassung: | Die funkbasierte Indoor-Lokalisierung von Objekten gilt als eine Schlüsseltechnologie für neue Anwendungen in den Bereichen Sicherheit, logistische Effizienz und Komfort. Ultra-Wideband gilt hier als besonders geeignete Technologie aufgrund der hohen Auflösung bei der Abstandsmessung. Für Letztere wird allerdings oftmals eine aus informationstechnischer Sicht suboptimale Signalverar-beitungs-Strategie gewählt, d.h. eine Hard-Decision. Aufgrund der Ausbreitungseigenschaften des Indoor-Funkkanals führt dies oft zu erheblichen Schätzfehlern und Konvergenzproblemen bei der folgenden Positionsschätzung, insbesondere bei fehlender Sichtverbindung zu dem Mobilgerät. In dieser Arbeit wird ein probabilistischer Ansatz zur Abstandsschätzung präsentiert. Anstatt einen konkreten skalaren Abstand zu schätzen, wird nach diesem Ansatz für jeden Link eine Abstands-verteilungsfunktion berechnet. Dies ermöglicht eine gleichzeitige Auswertung mehrerer Abstands-Hypothesen in der Positionsschätzung, was insbesondere bei mehrdeutigen Szenarien vorteilhaft ist. Es wird gezeigt, dass sich mit dem entwickelten Ansatz im Vergleich zu konventionellen Verfahren eine erhöhte Positionierungsgenauigkeit erreichen lässt. |