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Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
Herausgeber

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Berger
Cottbus
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
Herausgeber

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Berger
Cottbus
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Jan Hodapp
Development of an Intuition Based Programming System for Collaborative Robots in Industrial Environments

The development of Industry 4.0 and the ongoing digitalization demand faster adoption and implementation of information and communication technologies ...

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7274-7, Englisch, Paperback, 164 Seiten,
21 x 14,8 cm, 243 g, 130 Abbildungen, 48,80 €
März 2020

978-3-8440-7274-7
Jan Hodapp
Development of an Intuition Based Programming System for Collaborative Robots in Industrial Environments
Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7274-7, Englisch, Paperback, 164 Seiten,
21 x 14,8 cm, 243 g, 130 Abbildungen, 48,80 €
Erscheinungsdatum März 2020

auch als Online-Publikation verfügbar

Markus Schiemann
Entwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety

Die Mensch-Roboter-Kollaboration wird als ein elementarer Baustein zur Steigerung der Flexibilität und Produktivität moderner Produktionssysteme angesehen. ...

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7210-5, Deutsch, Paperback, 194 Seiten,
21 x 14,8 cm, 287 g, 84 Abbildungen, 48,80 €
Februar 2020

978-3-8440-7210-5
Markus Schiemann
Entwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety
Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7210-5, Deutsch, Paperback, 194 Seiten,
21 x 14,8 cm, 287 g, 84 Abbildungen, 48,80 €
Erscheinungsdatum Februar 2020

auch als Online-Publikation verfügbar

Daniel Eilenberger
Entwicklung eines Wissensmanagementkonzeptes zum automatisierten Informationsaustausch in der Pilotserie der Automobilindustrie

Einer der entscheidendsten Faktoren für eine erfolgreiche Pilotserie ist ein funktionierendes Wissensmanagement mit einer effektiven Informationsverteilung. ...

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7091-0, Deutsch, Paperback, 210 Seiten,
21 x 14,8 cm, 312 g, 88 Abbildungen, 49,80 €
Dezember 2019

978-3-8440-7091-0
Daniel Eilenberger
Entwicklung eines Wissensmanagementkonzeptes zum automatisierten Informationsaustausch in der Pilotserie der Automobilindustrie
Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7091-0, Deutsch, Paperback, 210 Seiten,
21 x 14,8 cm, 312 g, 88 Abbildungen, 49,80 €
Erscheinungsdatum Dezember 2019

auch als Online-Publikation verfügbar

Wenchao Zou
Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme

Die Automatisierung der Produktion erfordert beim Robotereinsatz eine immer höhere Flexibilität zur wettbewerbsfähigen Herstellung von Gütern nach Änderungen ...

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6286-1, Deutsch, Paperback, 192 Seiten,
21 x 14,8 cm, 284 g, 72 Abbildungen, 48,80 €
November 2018

978-3-8440-6286-1
Wenchao Zou
Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme
Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6286-1, Deutsch, Paperback, 192 Seiten,
21 x 14,8 cm, 284 g, 72 Abbildungen, 48,80 €
Erscheinungsdatum November 2018

auch als Online-Publikation verfügbar

Mayur Andulkar
Development of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods

The development of collaborative robots (cobots) has enabled automation of several processes such as assembly, logistics, packaging etc. which were historically ...

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6124-6, Englisch, Paperback, 190 Seiten,
21 x 14,8 cm, 281 g, 46 Abbildungen, 48,80 €
August 2018

978-3-8440-6124-6
Mayur Andulkar
Development of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods
Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6124-6, Englisch, Paperback, 190 Seiten,
21 x 14,8 cm, 281 g, 46 Abbildungen, 48,80 €
Erscheinungsdatum August 2018

auch als Online-Publikation verfügbar

Thorsten Reichling
Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau

Innerhalb dieser Arbeit wird die Entwicklung eines assistenzgestützten Produktionssystems vorgestellt, das angewandt auf den ganzheitlichen Planungsprozess ...

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6020-1, Deutsch, Paperback, 224 Seiten,
21 x 14,8 cm, 302 g, 109 Abbildungen, 49,80 €
Juli 2018

978-3-8440-6020-1
Thorsten Reichling
Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau
Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6020-1, Deutsch, Paperback, 224 Seiten,
21 x 14,8 cm, 302 g, 109 Abbildungen, 49,80 €
Erscheinungsdatum Juli 2018

auch als Online-Publikation verfügbar

Duc Tho Le
Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage

Im Automobilmarkt werden die Innovationszyklen immer kürzer und die Zukunftsprognosen immer schwieriger. Die maximale Flexibilität der Produktionsunternehmen ...

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5602-0, Deutsch, Paperback, 202 Seiten,
21 x 14,8 cm, 286 g, 63 Abbildungen, 48,80 €
November 2017

978-3-8440-5602-0
Duc Tho Le
Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage
Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5602-0, Deutsch, Paperback, 202 Seiten,
21 x 14,8 cm, 286 g, 63 Abbildungen, 48,80 €
Erscheinungsdatum November 2017

auch als Online-Publikation verfügbar

Alexander König
Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage

Ein wirtschaftliches Optimum wird in der Fahrzeugmontage durch eine geeignete Kombination aus menschlicher und maschineller Arbeit erreicht. Dabei können ...

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5434-7, Deutsch, Paperback, 230 Seiten,
21 x 14,8 cm, 311 g, 49,80 €
August 2017

978-3-8440-5434-7
Alexander König
Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage
Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5434-7, Deutsch, Paperback, 230 Seiten,
21 x 14,8 cm, 311 g, 49,80 €
Erscheinungsdatum August 2017

Sebastian Keller
Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen

Im Rahmen der Dissertation wurde ein Assistenzsystem für die Planung von MRK-Produktionsanlagen (Mensch-Roboter-Kollaboration) anhand definierter Entwicklungsschritte ...

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5431-6, Deutsch, Paperback, 202 Seiten,
21 x 14,8 cm, 278 g, 106 Abbildungen, 48,80 €
August 2017

978-3-8440-5431-6
Sebastian Keller
Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen
Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5431-6, Deutsch, Paperback, 202 Seiten,
21 x 14,8 cm, 278 g, 106 Abbildungen, 48,80 €
Erscheinungsdatum August 2017

auch als Online-Publikation verfügbar

Alexander Gürtler
Entwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell -

Nach Jahren der Effizienzsteigerung in der modernen Fertigungsindustrie steht ein Wechsel in den Produktionsparadigmen an. Neue Anforderungen zwingen ...

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-4105-7, Deutsch, Paperback, 208 Seiten,
21 x 14,8 cm, 308 g, 128 Abbildungen, 49,80 €
Dezember 2015

978-3-8440-4105-7
Alexander Gürtler
Entwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell -
Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-4105-7, Deutsch, Paperback, 208 Seiten,
21 x 14,8 cm, 308 g, 128 Abbildungen, 49,80 €
Erscheinungsdatum Dezember 2015

auch als Online-Publikation verfügbar

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