Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-SenftenbergHerausgeber ![]() www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik |
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1. | Jan Hodapp Development of an Intuition Based Programming System for Collaborative Robots in Industrial Environments Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg ISBN 978-3-8440-7274-7, Englisch, Paperback, 164 Seiten, 21 x 14,8 cm, 243 g, 130 Abbildungen, 48,80 € März 2020 auch als Online-Publikation verfügbar The development of Industry 4.0 and the ongoing digitalization demand faster adoption and implementation of information and communication technologies from automotive companies. | 48,80 € | |
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2. | Markus Schiemann Entwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg ISBN 978-3-8440-7210-5, Deutsch, Paperback, 194 Seiten, 21 x 14,8 cm, 287 g, 84 Abbildungen, 48,80 € Februar 2020 auch als Online-Publikation verfügbar Die Mensch-Roboter-Kollaboration wird als ein elementarer Baustein zur Steigerung der Flexibilität und Produktivität moderner Produktionssysteme angesehen. Dieses Ziel soll durch den kombinierten Einsatz ... mehr ... | 48,80 € | |
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3. | Daniel Eilenberger Entwicklung eines Wissensmanagementkonzeptes zum automatisierten Informationsaustausch in der Pilotserie der Automobilindustrie Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg ISBN 978-3-8440-7091-0, Deutsch, Paperback, 210 Seiten, 21 x 14,8 cm, 312 g, 88 Abbildungen, 49,80 € Dezember 2019 auch als Online-Publikation verfügbar Einer der entscheidendsten Faktoren für eine erfolgreiche Pilotserie ist ein funktionierendes Wissensmanagement mit einer effektiven Informationsverteilung. Daher wird in der vorliegenden Arbeit ein Wissensmanagementkonzept ... mehr ... | 49,80 € | |
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4. | Wenchao Zou Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg ISBN 978-3-8440-6286-1, Deutsch, Paperback, 192 Seiten, 21 x 14,8 cm, 284 g, 72 Abbildungen, 48,80 € November 2018 auch als Online-Publikation verfügbar Die Automatisierung der Produktion erfordert beim Robotereinsatz eine immer höhere Flexibilität zur wettbewerbsfähigen Herstellung von Gütern nach Änderungen der Produkte oder Prozesse. Dies kann jedoch ... mehr ... | 48,80 € | |
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5. | Mayur Andulkar Development of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg ISBN 978-3-8440-6124-6, Englisch, Paperback, 190 Seiten, 21 x 14,8 cm, 281 g, 46 Abbildungen, 48,80 € August 2018 auch als Online-Publikation verfügbar The development of collaborative robots (cobots) has enabled automation of several processes such as assembly, logistics, packaging etc. which were historically impossible to automate. | 48,80 € | |
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6. | Thorsten Reichling Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg ISBN 978-3-8440-6020-1, Deutsch, Paperback, 224 Seiten, 21 x 14,8 cm, 302 g, 109 Abbildungen, 49,80 € Juli 2018 auch als Online-Publikation verfügbar Innerhalb dieser Arbeit wird die Entwicklung eines assistenzgestützten Produktionssystems vorgestellt, das angewandt auf den ganzheitlichen Planungsprozess der Produktionsplanung eine Lösung für die Herausforderungen ... mehr ... | 49,80 € | |
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7. | Duc Tho Le Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg ISBN 978-3-8440-5602-0, Deutsch, Paperback, 202 Seiten, 21 x 14,8 cm, 286 g, 63 Abbildungen, 48,80 € November 2017 auch als Online-Publikation verfügbar Im Automobilmarkt werden die Innovationszyklen immer kürzer und die Zukunftsprognosen immer schwieriger. Die maximale Flexibilität der Produktionsunternehmen und deren Fertigungssysteme ist immer eine ... mehr ... | 48,80 € | |
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8. | Alexander König Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg ISBN 978-3-8440-5434-7, Deutsch, Paperback, 230 Seiten, 21 x 14,8 cm, 311 g, 49,80 € August 2017 Ein wirtschaftliches Optimum wird in der Fahrzeugmontage durch eine geeignete Kombination aus menschlicher und maschineller Arbeit erreicht. Dabei können Technologien der Mensch-Roboter-Kollaboration ... mehr ... | 49,80 € | |
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9. | Sebastian Keller Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg ISBN 978-3-8440-5431-6, Deutsch, Paperback, 202 Seiten, 21 x 14,8 cm, 278 g, 106 Abbildungen, 48,80 € August 2017 auch als Online-Publikation verfügbar Im Rahmen der Dissertation wurde ein Assistenzsystem für die Planung von MRK-Produktionsanlagen (Mensch-Roboter-Kollaboration) anhand definierter Entwicklungsschritte modelliert und prototypisch programmiert. ... mehr ... | 48,80 € | |
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10. | Alexander Gürtler Entwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell - Reihe: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg ISBN 978-3-8440-4105-7, Deutsch, Paperback, 208 Seiten, 21 x 14,8 cm, 308 g, 128 Abbildungen, 49,80 € Dezember 2015 auch als Online-Publikation verfügbar Nach Jahren der Effizienzsteigerung in der modernen Fertigungsindustrie steht ein Wechsel in den Produktionsparadigmen an. Neue Anforderungen zwingen die produzierende Industrie zum Umdenken.
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